速读：开滦钱矿公司：深化无人驾驶应用 赋能安拆运输智能化升级

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河北新闻网讯（李志云）在拆除工作面，单轨吊司机坐在硐室，远程操控着单轨吊从拆除点驶向装车点；液压支架卸车后，只轻点鼠标，机车就可原路返回。日前，开滦集团钱家营矿业公司将单轨吊无人驾驶技术由安装支架运输延伸至拆除支架运输，并在准备队同步铺开。

为了将单轨吊无人驾驶作业快速推广到拆除作业线，开滦钱矿公司以重塑作业体验为切入点，抓住拆除工作面斜巷大倾角运输跟车作业易疲劳、视线受限且安全风险集中的痛点，组织技术人员现场演示操作方法、监控事项，让相关人员尤其是司机直观感受到新装备操作简便、易于上手，告别现场跟车，实现了省时省力。

围绕装、拆两道工序实现全链条无人驾驶运输的目标，开滦钱矿公司从畅通信号传输入手，将基站与视频监控同步跟进到工作面迎头，通过增配连接器、发射器、放大器等通信硬件设备，打通信号传输链路的“神经末梢”，全力保障井下通信信号稳定、通畅、无死角，做到“轨道延伸到哪里，稳定信号就无缝覆盖到哪里”，有效解决井下巷道弯多、遮挡严重、极易导致信号衰减的难点，为无人驾驶奠定了基础。他们还紧盯无人驾驶技术对轨道平整度要求极高的特点，对每一处接头进行精细找平和找正，确保偏差严控在标准以内，有效杜绝机车运行颠簸、驱动轮打滑甚至系统误报警停机，确保无人驾驶单轨吊在复杂条件下高质量运输。

针对岗位人员普遍缺乏无人驾驶系统操作经验、对大倾角工况下系统突发状况应急处置心里没底等能力短板，开滦钱矿公司利用VR智能化实训基地模拟安拆面真实工况进行沉浸式演练，让司机在虚拟环境中反复熟悉系统界面和标准化操作流程。针对“只会看、不会修”的痛点，在单轨吊实训基地开展实物练习，并全程融入典型案例分析，由厂家和技术骨干手把手传授维修人员传感器失灵、通信中断等常见故障的排查与应急技能。重点培养管技人员对无人驾驶系统的管理能力，依托远程监控后台教他们如何通过运行轨迹、实时数据流和报警日志来诊断系统状态，并组织他们参与专项安全规程的修订与突发断网、系统死机等极端工况下应急预案的编制，为无人驾驶单轨吊的深入推广创造技术保障。

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